一本关于行星滚柱丝杠的书籍在西北工业大学的努力下，终于成书面向世界了，这也是世界上针对行星滚柱丝杠这个产品所出的书籍《行星滚柱丝杠传动 : 啮合原理》，这本书值得我们收藏和认真阅读。
行星滚柱丝杠是一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械传动机构。它通过多个滚柱与丝杠和螺母之间的多点螺旋曲面啮合来传递运动及动力，与现有常用的滚珠丝杠传动相比，具有承载力高、刚性大、寿命长、动态性能良好和安装及维护方便等优点，是智能装备和装备自动化的关键功能部件，在航空、航天、船舶、石化、电力、食品包装、医疗器械等领域中具有广阔的应用前景。
自1942年瑞典人Carl Bruno Strandgren发明行星滚柱丝杠以来，对其基础理论的研究进展一直比较缓慢。近年来，随着制造技术的进步和应用需求领域的不断增加，行星滚柱丝杠传动受到国内外高校和科研生产企业极大的重视，得到了一系列系统深入的研究，已在国内外机电装备中初步凸显了其大推力、高精度和高功率密度的优势。同时，相关研究成果不断增加，已成为国内外机电传动和伺服控制领域学者关注的焦点之一。
《行星滚柱丝杠传动 : 啮合原理》作者长期从事机械传动方面的研究。初次接触行星滚柱丝杠传动，作者就被其多点、多副、多体的传动特点所吸引，随后带领课题组围绕行星滚柱丝杠传动机构展开研究。对行星滚柱丝杠参数匹配设计、啮合原理、运动原理等相关理论和方法进行了系统深入的研究，完成了从理论推导到参数优化匹配设计的关键步骤，并将其应用于样机研制等有关工程问题中。虽然行星滚柱丝杠传动已经得到广泛重视，初步显示了其广阔的应用前景，但是目前国内外尚没有关于行星滚柱丝杠传动原理的书籍公开出版。基于此，本书作者总结自己的研究成果和国内外相关研究文献，全面系统介绍行星滚柱丝杠传动原理的基本内容，为读者学习掌握相关知识以及进行产品设计提供参考。
全书共8章，详细介绍五种常用的行星滚柱丝杠传动工作原理、典型行星滚柱丝杠传动运动原理、参数匹配设计、无误差/含误差行星滚柱丝杠传动的啮合模型、运动学模型以及基于拉格朗日方程和牛顿第二定律的动力学模型等。本书对行星滚柱丝杠传动啮合原理和运动原理相关内容的介绍图文并茂、通俗易懂、系统详尽，注重理论、方法与工程应用的结合，这不仅有利于读者学习相关基础理论知识，也有利于相关企业掌握行星滚柱丝杠传动复杂的参数匹配设计知识。本书系统整理了作者的研究成果，并且广泛参考了国内外相关代表性论著，在此向各位作者表示感谢。
