行星滚柱丝杠副的润滑与滚柱轴承的润滑相同（脂润滑、油润滑）。我们将根据工作模式和维护的条件选择润滑的方式。除非客户的特殊要求，标准产品出厂时将添加润滑脂。
油润滑
参考标准DIN51517，第2部分，循环油润滑含EP添加剂（相对于CL）将提高润滑油抗老化，抗腐蚀能力，尤其适合行星滚柱丝杠副润滑。选择润滑油粘度的决定性因素是：速度，环境温度，运转温度。
润滑油量的大小取决于丝杠的直径，滚柱的数量和散热的能力。对于小丝杠的油量参考值1cm3/h，对于大丝杠的油量参考值为30cm3/h。
最短的润滑间隔取决于负载的大小和速度高低，高负荷建议5分钟/次，低负荷为5分钟-1小时/次。对于高载荷和高速度场合建议使用自动润滑系统。
对于浸油润滑，要保证最低的滚柱完全浸入油中。油量多少和换油的间隔取决于负载和安装。
合适粘度润滑油的选择将是行星滚柱丝杠的接触表面形成薄薄的油膜，达到最佳的效果。
图a
图a中显示润滑油的工作粘度值Vk与行星滚柱丝杠副的转速和直径的关系。在系统无外界杂质污染情况下，适当润滑油粘度值Vk确保了行星滚柱丝杠副的良好润滑状态，达到预期的运转寿命。
名义粘度值可以以粘度值Vk为基础计算，参考粘度与温度图表和实际操作温度。名义粘度是40℃润滑油的粘度，粘度等级ISO VG（DIN51519）在图v-t标明。
图b
图a中显示RV系列行星滚柱丝杠副的名义直径，RVR系列的行星滚柱丝杠副的直径有轻微不同，必备的工作粘度值可以从图中查出。
对于中间值的粘度查询，我们将考虑选择与之最接近的粘度值。
我们必须得到工作温度或估计温度，才能计算出润滑油的名义粘度，实际的工作温度在系统稳定后直接测量螺母得出。合适的润滑油根据供应商的40℃粘度目录选择。通常，30℃的工作温度也可以作为润滑油选择的基准温度。
在图a中，对于转速为Nm=1400min/1和公称直径为39mm，我们可以得出名义粘度Vk=33mm2/s。在v-t图标中（图b），25℃温度和粘度和34mm2/s粘度值对应的线在ISO VG 15和ISO VG 22之间，我们最终选择VG22高粘度值润滑油。合适的CLP（DIN51517）或HLP（DIN51525）牌号润滑油也可以选择。
脂润滑
最好的脂润滑选择KP（DIN51825，3部分），密度系数为2。行星滚柱丝杠配合伺服电机可以做成高动态载荷的伺服电动缸。
润滑的间隔取决于丝杠的安排组合，尺寸和工作环境，Rollvis公司对于各种应用可以提供建议。
